原理说明

带式输送机是一种摩擦驱（qū）动以连续方式（shì）运（yùn）输（shū）物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装（zhuāng）置、传动装置等（děng）组成。它可以将物料在（zài）一（yī）定的输（shū）送线上，从最初的供料点（diǎn）到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它（tā）既可以进行碎散物料（liào）的输送，也可以进行成件物（wù）品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以（yǐ）与各工（gōng）业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。

胶带输送机又称皮带输送机，输送带根据摩擦传（chuán）动原理（lǐ）而运动，适（shì）用于输（shū）送（sòng）堆积密度小于1.67/吨/立方米（mǐ），易于掏取的粉状、粒状、小块状的（de）低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮（liáng）食等。胶带输送机可（kě）在环境温（wēn）度-20℃至+40℃范围内使用，被送（sòng）物料温度小（xiǎo）于60℃。其（qí）机（jī）长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也（yě）可用带驱（qū）动架的驱动装置。

用途分类

带式输送机根据用途可（kě）分为：重（chóng）型皮带输送机和轻型皮带输（shū）送（sòng）机（jī）。根据结构形式可分为：槽形皮带输送机和平（píng）板型皮带输送机。

适用范围

可以用于水平运输（shū）或倾（qīng）斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中，如：矿山的井（jǐng）下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中。根据（jù）输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水（shuǐ）平（píng）或倾斜的输送系统，以满足（zú）不同布置形式的作业线（xiàn）需要。

工作原理

带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动（dòng）滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改（gǎi）变（biàn）输送带运动方向的滚（gǔn）筒称为改向滚（gǔn）筒。驱动滚筒由电（diàn）动机通过减速（sù）器驱动，输送带依靠驱动滚（gǔn）筒与输送带之间（jiān）的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都（dōu）装在卸料端，以增大牵引（yǐn）力，有利（lì）于拖动。物料由喂（wèi）料端喂入，落（luò）在转动（dòng）的输送带上，依靠输（shū）送带摩擦带动运送到卸料端卸出。

特（tè）点

带式（shì）输送机是煤矿最理想（xiǎng）的高效连续运输（shū）设备，与（yǔ）其他运输设备（如机车类）相（xiàng）比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠（kào），易于实现自（zì）动化和集中（zhōng）化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备（bèi）。带式输送机主（zhǔ）要特点是（shì）机（jī）身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤（méi）工作面的推进伸（shēn）长或缩短，结构紧凑，可（kě）不设基础，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。当输送能力和运距较大时，可配（pèi）中间驱动（dòng）装置来满足（zú）要求。根据输送工艺（yì）的要求，可以单机输（shū）送，也（yě）可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料（liào）。

带式输送机广泛地应用（yòng）在冶金、煤（méi）炭、交通、水电、化工等部门，是因为它具有输送量大、结构简单、维修方便、成本（běn）低、通用性强（qiáng）等优点。

带式输送机还应（yīng）用于建材、电力、轻工（gōng）、粮（liáng）食、港口、船舶等（děng）部门。

技术优势

首先是它运行可靠。在（zài）许多需要连续运行的重要的生产单位，如发电厂（chǎng）煤的输送，钢铁厂（chǎng）和（hé）水泥厂（chǎng）散状物料的（de）输送，以及港口内船舶装卸等均采用带式输送机。如在这些场合停机，其损失是巨大的。必要时，带式输送机可以（yǐ）一班接（jiē）一（yī）班地连续工作。

带式输送机动力消耗低。由于物料（liào）与输送带几乎无相对移动，不仅（jǐn）使运行阻力小（xiǎo）（约为刮板（bǎn）输送机的1/3-1/5），而且对货载的（de）磨损（sǔn）和破碎均小，生产率高。这些均有利于降（jiàng）低生产成本。

带式输送机的输送线路适应性（xìng）强又灵活。线路长度根据需要而定．短则几米，长可达10km以上。可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混（hún）乱和危险地区的上空。

根（gēn）据（jù）工艺流程的（de）要求，带式输送机能非常灵活（huó）地从一点或多点受料．也可以向多点或几个区段卸料。当同时在几个点向输送带上（shàng）加料（如选煤厂煤仓下的输送机（jī））或沿带式输送机长度（dù）方向上的任一点通过均匀给料设备向输送带给料时，带式输（shū）送机就成为一条主（zhǔ）要输送（sòng）干线。

带式输送机可（kě）以在贮煤场料堆下面的巷道里取料，需要时，还能把各堆不同的物料进行混合。物料可简单地从输送机头部卸出，也可通过犁式卸料器或移动卸（xiè）料车在输（shū）送带长度方向的任一点卸料。

设计要点

1、工作环境、状（zhuàng）况和条件

需要考虑每天运转的时间、工作频率（lǜ）、带式输送机的服务（wù）年限（xiàn）、给料以及卸料的（de）方法。

工作环境、状况：环境温度、露天或室内、环保要求、移动或固定、伸（shēn）缩要（yào）求。

2、输送线路和输（shū）送带的问题

需要详细考虑输送线路的尺寸（cùn），包括：倾角（jiǎo）、最大长度、提升高度；直线段、曲线段的尺寸；连接尺寸等。

输送带：最大的垂度要求、模拟摩擦阻力系数、摩擦系数、安全系数。

3、物料的性质和输送量

需要考虑物料的具体性质，包括：松散密度（dù）、安息角（jiǎo）、物料的粒度、最大块（kuài）度情（qíng）况、物料的（de）湿度、物料的磨损性、粘结性和摩擦系数。输送量，料流均匀（yún）时能够直接达到的（de）输送量，料流不均匀时可以考虑给出料流量（liàng）的基本统计数据。

结构组成编辑

综述

通用带式输送机由输送（sòng）带、托辊、滚筒及驱动装置（zhì）、制动器、张紧装置、装载、卸载、清扫（sǎo）器等装置组（zǔ）成。

输送带

常（cháng）用的有橡胶（jiāo）带和塑（sù）料带两种。橡胶带适（shì）用于工作环境温度-15～40℃之间。物料温度（dù）不超过（guò）50℃，超过50℃以上订货时需告知厂家，可以选用耐高温输送带。向上输送散粒（lì）料的倾角12°～24°。对于大倾角输送（sòng）可用裙边带。塑料带具有耐（nài）油、酸、碱等优（yōu）点，但对于气候的适应性差，易（yì）打滑和老化。带（dài）宽是带（dài）式（shì）输送机的主（zhǔ）要技术（shù）参数。

托辊

有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、缓（huǎn）冲托辊。槽形托辊（由3个辊子组成）支（zhī）承承载分支，用以输送散粒物（wù）料；调心托辊用以调整带的横向位（wèi）置，避免跑偏（piān）；缓冲托辊（gǔn）装（zhuāng）在受料处，以（yǐ）减小物料对带的冲击。

滚筒

分驱动滚筒和改向滚筒。驱（qū）动滚筒是传递动力的主要部（bù）件。分单（dān）滚筒（胶带对滚筒的包角为210°～230°）、双（shuāng）滚筒（包角达350°）和多滚筒（用于大功率（lǜ））等。

张紧装置

其作用是使输（shū）送带达到必要的张力，以免在驱动滚（gǔn）筒上打滑，并使输送带在托辊间的挠度保证在（zài）规（guī）定（dìng）范围内。包含螺旋张紧装置、重锤张紧装置、车式拉紧装置。[2]

安全操作编辑

综述

带式输送机已成为整个生产环节中的重（chóng）要设备之一。结构（gòu）先进，适（shì）应性强，阻力小、寿命长、维修方便、保护装置齐（qí）全是带式输送机显著的特点。

在（zài）带（dài）式输送机运行前，首先要确（què）认带式输送（sòng）机设备、人（rén）员、被输送物品均处于安全完好的状态；其次检查各运动部位正常（cháng）无异物（wù），检查所有电气线路是否正常，正常时才能将皮带输送机投入运行。最（zuì）后（hòu）要检查供电电压与设备额定电压的差别不超过±5%。

运行操作

1.合上总电源开关，检查设备电源是否正常送（sòng）入且电源指示灯是否亮。正常后进（jìn）行下一步（bù）操作（zuò）。

2.合上各回路的电源开关，检查是否正常。正（zhèng）常状态下为：设备不动作，皮带输送机运行指示灯不亮（liàng），变频器等设备的电源指示灯亮，变频器的显示面板显示正常（无故障代码显示）。

3.按（àn）照工艺流程依次启动各电气（qì）设备，上一个电气设备启动正（zhèng）常后（hòu）（电机或其他设备已达到正常速度、正常（cháng）状态）再进行下一（yī）个电气（qì）设备的启动。

在带式输送机运行中，必须遵守被（bèi）输送（sòng）物品设计中物品的规定，遵守带式输送机（jī）的设计能（néng）力。其次，要注意各类人员不得触及（jí）皮带（dài）输（shū）送机的运动（dòng）部分，非专业人员不（bú）得随（suí）意接触电气元件、控制按钮等。最后，在带式输送机运行中不能（néng）对变（biàn）频（pín）器后级断路（lù），如确定维修需要，则必须在停止变频运（yùn）行的情况（kuàng）下才能进行，否则可能损坏变频器。

带式输送机运行停止 ，按下停止按钮待系统全部停止后（hòu）方能切断总电源。

型号的选（xuǎn）择

⑴输送物（wù）件的重量（包括吊具重量（liàng））、外形尺寸及其吊挂方式（shì）；

⑵线路长度及其复杂程度（dù），即水平回转段和垂直弯曲段的多少；

⑶输（shū）送（sòng）机的环境工作条件及工作（zuò）班次；

⑷输送机的运行速（sù）度及生产率；

⑸特（tè）殊（shū）的工艺要求。

动力辊道由动力辊桶组件、铝旁板（bǎn）、片架（jià）、拉（lā）杆、承（chéng）座、驱动装置和链条组成。无动力辊道由无动（dòng）力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座（zuò）组成。动力（lì）辊道（dào）由驱动装 置带动牵引链条，链条带动各（gè）动力辊桶上的链轮转动，从而由转动的输送工作。无动力辊道由人推拉工件或工件挤压工件（jiàn），在可自（zì）由的辊筒上移（yí）动。

调试

调试皮带输送机的步骤：

⑴各设备安装后精（jīng）心调试皮带（dài）输送机，满足图样要求。

⑵各减速器，运动部件加注相应润滑油（yóu）。

⑶安装皮带输送机达到要求后各单台设备进行手动工作试车，并结合起来调试皮带输送机以满足动作的要求。

⑷调试（shì）皮带输送机的电（diàn）气部分。包括对常规电气接线及动作的（de）调试，使设备具备良好（hǎo）性能，达（dá）到设（shè）计的功能和状态。

常见故障编辑

皮带（dài）跑偏

为解（jiě）决这类故（gù）障重（chóng）点要注意安装（zhuāng）的尺寸（cùn）精度与日常的维护保养。跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。

1 .调整承载托辊组皮带机的皮带在整个（gè）皮带输送机的中（zhōng）部跑偏（piān）时可调整托辊组的位置来调整跑偏（piān）；在制造时托辊组的两侧安（ān）装孔都加工成长孔，以便进行调整（zhěng）。具体调整（zhěng）方法，具体方法是（shì）皮带偏向（xiàng）哪一侧，托辊组（zǔ）的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另（lìng）外一侧后移。如图1所示皮带向上方向（xiàng）跑偏则托辊组的下位处（chù）应当向（xiàng）左移动，托辊组的上位处向右移动。

2.安装调心托辊组 调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等其原理是采用阻（zǔ）挡或托辊在（zài）水平面内 方向转动阻挡或产生横向推（tuī）力使皮带（dài）自（zì）动向心达到调（diào）整皮带跑偏的目的。一般在皮带输送（sòng）机总长度较短时或皮带输送（sòng）机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较（jiào）短皮带输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带（dài）输（shū）送机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用（yòng）会对皮带的使（shǐ）用寿命产生一定的影（yǐng）响。

3. 调整驱动滚筒与改向滚筒位置 驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑（pǎo）偏调整的（de）重要环（huán）节。因为一条皮带输送机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位（wèi）置必须垂直于皮带输（shū）送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑（pǎo）偏。其调整方法与调整托辊（gǔn）组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当（dāng）向前移动，皮（pí）带向滚筒（tǒng）的左侧跑偏，则左侧的轴（zhóu）承座应当向前移动，相对应（yīng）的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相（xiàng）反。调整方法。经过反复调整直到皮带（dài）调到（dào）较理想（xiǎng）的（de）位置。在（zài）调整驱动（dòng）或改向滚筒（tǒng）前最（zuì）好准确安装其（qí）位置（zhì）。

4. 张紧处的调整 皮带张紧处（chù）的调整是皮带输送机跑偏调整的一个（gè）非常重要的环（huán）节。重锤张紧处上部（bù）的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还（hái）应垂直于（yú）重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压（yā）油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承（chéng）座应当同时平（píng）移，以（yǐ）保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体（tǐ）的（de）皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。

5. 转载点处落料位置对皮带（dài）跑偏的影响 转载点处物料（liào）的落料位置对皮带的跑偏有（yǒu）非常大的影响，尤其（qí）在两条皮带机在水平面的投影成垂（chuí）直时影响更大。通常应当考虑转载（zǎi）点处上下两（liǎng）条皮带机的相（xiàng）对高度。相（xiàng）对高度越低，物料的水平（píng）速度分量越大（dà），对下层皮带的侧向冲击也（yě）越大，同时物料（liào）也很难居（jū）中。使在皮带横断面上的物（wù）料偏斜，最终导致皮带跑偏。如果物料偏到（dào）右侧，则（zé）皮带向左侧（cè）跑偏，反之亦然。在设计过程中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度（dù）。在受空间限制的移动散料输送机械的上（shàng）下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸（cùn）更应认真考虑。一（yī）般导料槽的的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比较合适（shì）。为减少或（huò）避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料（liào）的下落方向和位置。

6 .双向运行皮带输送机跑偏的调整 双向运行的（de）皮带输送机皮带跑偏的调整比单向皮带输（shū）送机跑偏的调整相对要（yào）困难许多，在具体调整（zhěng）时应先调（diào）整某（mǒu）一个方（fāng）向，然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势（shì）的关（guān）系（xì），逐个（gè）进行调整。重点应（yīng）放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均（jun1）匀（yún），在采用导链牵引时两侧的受力（lì）尽可能地相等。

撒料的（de）处理

皮带输送机（jī）的撒料是一个共性的问题，原因也是多方（fāng）面的。但（dàn）重点还是要加强日常的维护与保养。

1. 转载点处的撒料 转载点处撒料主要是在落料斗，导料槽（cáo）等处。如皮带输送机严重过载，皮带（dài）输送机的导料槽挡料橡胶（jiāo）裙（qún）板损坏，导料槽处（chù）钢板设计时（shí）距皮带较远橡胶裙（qún）板（bǎn）比较长使物料冲出（chū）导（dǎo）料槽。上（shàng）述情况可以在控制运（yùn）送能力上，加强维护保养上（shàng）得到解决。

2. 凹段（duàn）皮带悬空时的撒（sā）料 凹段皮带区（qū）间当凹段曲率半径较小时会使皮带产生悬（xuán）空，此时皮带成槽情况发生变化，因为皮带已经离开了槽形托辊组，一般槽角变小，使部分物料撒出来。因此，在设计（jì）阶（jiē）段（duàn）应尽可能地采用较大的凹段曲率半径来避免此类情况的发生。如在移动式机械装船机、堆取料机设备上为了缩短尾车而（ér）将（jiāng）此处凹段设计成（chéng）无圆（yuán）弧过渡区间，当皮带宽度选用（yòng）余度较小时（shí）就比较容易撒料。

3. 跑偏时的撒料 皮带跑偏时的撒料是因为皮带在运行时（shí）两个边缘高度发生了变化，一边高，而另（lìng）一边低，物料从低的一边撒出，处理的方法是调整皮带的跑偏。

带式输送机的安装

安装前：

转运塔和料仓结束后（hòu）再进行皮带机安装。

注意（yì）事项（xiàng）：

所有皮带机的安装和调整按照地质参数和图纸进行。

安装工作：

划线

检查（chá）土建施工，查看地脚螺栓和预埋钢板情（qíng）况

检查皮带（dài）机各个部件的位置

根据地脚螺栓安装桁架

安装和调整设备（包括上下（xià）托辊、刮水（shuǐ）器、驱（qū）动装置等）

安装胶带提（tí）升机

安装伸缩（suō）头

安装导料槽（cáo）

安装拉紧装置

安装所有电气部（bù）分支架

胶带切割和硫化连接

安装结（jié）束前的工作

检查：

在胶带安装前检查皮带机是否和图纸和（hé）地质图形参数一致。

电气部（bù）分（fèn）：

安装电缆管（guǎn）道

安装（zhuāng）限位开关、保护装置、电控（kòng）柜等

安装点灯

铺设电缆

连接电（diàn）线

喷漆：

清洗油漆损坏的（de）部分并按照技术规范要（yào）求进行补喷油漆。

润滑油：

按润滑油（yóu）操作手册规定的程序将添油（yóu）脂或润滑油加（jiā）到如（rú）下设备：减速机、联轴器、起重机、轴（zhóu）承座、电（diàn）机轴承等。

国内现状编辑

中国生产制造的带式输送（sòng）机的品种、类型较多。在“八（bā）五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤（méi）矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式（shì）输送机成套设备、高产高效（xiào）工作面顺槽可伸缩（suō）带式输（shū）送机等均填（tián）补了国内空白，并对带（dài）式输送机的减（jiǎn）低关键技术及其主要元部件进行了理论（lùn）研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心（xīn）的（de）可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶（ǒu）合（hé）器和（hé）行星齿轮减速器。

应用行业

冶金（jīn）、电力、煤炭、化工、建材、码头（tóu）、粮食等。

真空上输送（sòng）设备用于输送粉体物料，具有易于安装，易于清洁，低噪音，无尘输送的优点。符合制（zhì）药、食品行业的要（yào）求。

真空输送设备工作原理

1.在压缩（suō）空气的（de）驱（qū）动下，多级喷射真（zhēn）空泵（bèng）产生真空。

2.出料底阀关（guān）闭，随即（jí）储仓及管（guǎn）道产生真空。

3.真空作用下，物料从吸料位（wèi）置经输（shū）送管道吸入粉体储仓。

4.过滤器很好地达到气体与被输送粉体（tǐ）分离（lí）。

5.在输送粉体的同时，压缩空气填冲至反冲气囊

6.真空泵停止运行，出（chū）料底阀打开（kāi），物料下落至出料（liào）位置。同时，反冲气囊内（nèi）的压缩空气释放，自动清洁黏附于过滤器的粉体颗粒。

7.真空泵再次工作，开始新一（yī）轮（lún）的循环（huán）。整个输送过程中，吸料（liào）及（jí）出料时间由气动或电动的控制器控制。